İTÜ’de Örgü Teknolojisi İle Robotik Mühendisliğini Buluşturan Çalışma

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Soft Sensors Lab araştırmacıları, giyilebilir robotik alanında çığır açan bir çalışmaya imza attı.

ERC Destekli TEXWEAROTS Projesi Kapsamında geliştirilen “termal olarak etkinleştirilen tekstil tabanlı dış iskelet (textile exoskeleton)” alanının en prestijli dergilerinden biri olan Advanced Science’ta yayımlandı.

Bu çalışma, örgü teknolojisi ile robotik mühendisliğini buluşturarak insan hareketlerini destekleyen, tamamen kablosuz, hafif ve enerji verimli bir sistemin geliştirilmesini sağladı. Tekstil tabanlı yapısı sayesinde cihaz, insan eliyle doğal biçimde bütünleşiyor ve yalnızca 10,8 W enerjiyle 12 saniyede 270° hareket sağlayabiliyor. Ayrıca 48°C gibi düşük bir sıcaklıkta çalışarak güvenli ve uzun süreli kullanım olanağı sunuyor.

Dikişsiz örgüden akıllı robotik hareketlere

Araştırma kapsamında geliştirilen sistem, özel olarak tasarlanmış örgü yapısına gömülü iletken iplikler sayesinde ısıtma, algılama ve hareket ettirme işlevlerini aynı yapıda bir araya getiriyor. Bu sayede sistem hem el becerisi kısıtlı bireylere rehabilitasyon desteği sağlayabiliyor hem de endüstriyel robotlarda nesne kavrama ve taşıma görevlerinde kullanılabiliyor.

Enerji verimliliği, esneklik ve dayanıklılık açısından geleneksel aktüatörlere göre çok daha üstün performans sergileyen bu yeni tasarım, yumuşak robotik sistemlerde yeni bir standart oluşturma potansiyeline sahip.

Kapsam: ERC Destekli TEXWEAROTS Projesi

Bu çalışma, Avrupa Birliği’nin Ufuk Avrupa Programı kapsamında Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) tarafından desteklenen TEXWEAROTS Projesi kapsamında gerçekleştirildi.

İTÜ Tekstil Teknolojileri ve Tasarım Fakültesi öğretim üyesi Prof. Dr. Özgür Atalay yürütücülüğünde gerçekleştirilen proje, tekstil teknolojilerini sensör, aktüatör ve enerji sistemleriyle entegre ederek yeni nesil giyilebilir yumuşak robotik çözümler geliştirmeyi hedefliyor.

Advanced Science, mühendislik, biyoteknoloji, malzeme bilimi ve tıp gibi birçok disiplinde öncü araştırmaları yayımlayan, Wiley-VCH tarafından çıkarılan uluslararası Q1 sınıfı bir dergidir.
Derginin 2025 verilerine göre CiteScore değeri 18,2 olup,

#1/125 – Biyokimya, Genetik ve Moleküler Biyoloji 

#6/344 – Mühendislik

#9/433 – Tıp

sıralamalarıyla kendi alanında dünyanın en üst %1’lik diliminde yer almaktadır.

İTÜ ekibinin bu dergide yer alması, üniversitenin giyilebilir teknolojiler ve yumuşak robotik alanındaki uluslararası görünürlüğünü daha da güçlendirdi.

Kaynak: Advanced Science (2025)
DOI: 10.1002/advs.202509870
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202509870