İTÜ Otonom Tekne Takımımız 2022 Robotx Otonom Denizcilik Yarışmasında Ülkemizi Temsil Edecek

İTÜ Otonom Tekne Takımımız (ITUASTeam) 2022 Robotx Otonom Denizcilik Yarışması’na Türkiye’den katılmaya hak kazanan ilk ve tek üniversite takımı oldu. Takımımız, 11-17 Kasım 2022 tarihlerinde Sidney Uluslararası Tekne Yarış Merkezi’nde düzenlenecek olan yarışlarda ülkemizi temsil edecek.

İTÜ Otonom Tekne Takımımız farklı ülkelerden başvuran 23 üniversite takımı içinden ilk 9 üniversite takımı arasında yer alarak aracı hibe almaya hak kazandı.

Yarışmada kullanılacak “WAM-V 16” adlı su üstü platforma ücretsiz sahip olmak için, 2021 yılının Mayıs ayında yarışma komitesi tarafından, yarışmaya katılacak üniversite takımlarından bir ön rapor hazırlamaları talep edildi. İTÜ Otonom Tekne Takımımız, tüm aşamaları başarı ile tamamladı ve 23 üniversite takımı arasından ilk 9’a kaldı.

Bu yarışmada araçların; sensör, yazılım geliştirme, tahrik sistemi dizaynı, batarya ve kontrol sistemleri takımlar tarafından geliştiriliyor. Aynı zamanda yarışma, takımımızın otonom su üstü deniz araçları üzerindeki bilgi ve tecrübesini arttırarak üretim aşamasında olan “DRAGUT-İDA” projesi için de önemli bir basamak olacak.

Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerimizden Doç. Dr. Derya Ahmet Kocabaş'ın danışmanlığında yarışlara hazırlanan takımın kaptanlığını Gemi İnşaatı ve Gemi Makinaları Bölümü öğrencilerimizden Levent Yaman ile Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü öğrencilerimizden Gökdeniz Turan üstleniyor.

ROBOTX nedir?

11-17 Kasım 2022 tarihinde Sidney Uluslararası Tekne Yarış Merkezi’nde düzenlenecek olan yarışma, ABD merkezli RoboNation tarafından organize ediliyor. WAM-V isimli araçlarla yapılan yarışmaya, dünyanın her tarafından takımlar katılıyor.

Yarışmadaki görevler

Yarışmada İDA ve İHA birlikteliği veya sadece İDA temalı görevler vardır ve bu görevler şunlardır:

• Rotayı takip etme (İDA + İHA)

• Vahşi yaşamla karşılaşma ve kaçınma (İDA + İHA)

• İHA ikmal (İDA + İHA)

• Geçitlerden geçiş

• Kodu tarama

• Yerleştir ve teslim et